SluitenHelpPrint
Switch to English
Cursus: INFOMOMA
INFOMOMA
Motion and manipulation
Cursus informatieRooster
CursuscodeINFOMOMA
Studiepunten (ECTS)7,5
Categorie / NiveauM (Master)
CursustypeCursorisch onderwijs
VoertaalEngels
Aangeboden doorFaculteit Betawetenschappen; Graduate School of Natural Sciences;
Contactpersoondr. ir. A.F. van der Stappen
Telefoon+31 30 2535093
E-mailA.F.vanderStappen@uu.nl
Docenten
Docent
dr. ir. A.F. van der Stappen
Feedback en bereikbaarheid
Overige cursussen docent
Blok
1  (01-09-2014 t/m 07-11-2014)
Aanvangsblok
1
TimeslotA: MA-ochtend, DI-namiddag, WO-ochtend
Onderwijsvorm
Voltijd
Opmerking
Cursusinschrijving geopendvanaf 02-06-2014 t/m 07-09-2014
AanmeldingsprocedureOsiris
Inschrijven via OSIRISJa
Inschrijven voor bijvakkersJa
VoorinschrijvingNee
WachtlijstNee
Plaatsingsprocedureadministratie onderwijsinstituut
Cursusdoelen
-
Inhoud
Ingangseisen
Je moet een geldige toelatingsbeschikking hebben
Verplicht materiaal
-
Aanbevolen materiaal
Diverse
Chapters from the book Mechanics of Robotic Manipulation by Matthew T. Mason
Boek
Online book Planning Algorithms by Steven M. LaValle
Bundel
The no longer available book Fundamentals of Robotics: Analysis and Control by Robert J. Schilling, supplemented by journal papers on robotic manipulation.
Werkvormen (aanwezigheidsplicht)
Hoorcollege (Verplicht)

Toetsen
Tentamen
Weging100
Minimum cijfer6

Beoordeling
Written test and an in-depth technical summary of two related scientific papers. The summary consists of a report supplemented by a discussion of the report with the teacher.
A score of at least 4 for the original exam is required to be admitted to the second-chance exam.

SluitenHelpPrint
Switch to English